|
算上今年的GTC，笔者已经是第三次在现场听到黄仁勋老先生的演讲，每次的感受都差不多——未来科技真香。在这次的GTC上，让笔者收获最大的，还是人工智能对于汽车产业的影响与改变。不仅仅是硬件计算能力的提升，软件的创造将把硬件的性能发挥到极致，且可以一脉相承，打造一个天长地久的智能化平台。而这样的平台对于自动驾驶与车内智能双方向都会带来巨大的进步。
从显卡到自动驾驶处理单元的GPU
科技成果的达成往往不是一蹴而就，就像电脑游戏中的"科技树"，需要一步一个脚印逐个达成，最终积累成一个里程碑式的结果。不过，往往促成意想不到大成就的，是研发过程中不经意的一小步。例如汽车轮胎中的硫化橡胶，来源于帆布鞋的硫化大底，汽车风挡用的不会碎片飞溅的钢化玻璃则来源于防毒面具中眼部的夹层玻璃。而自动驾驶的计算单元芯片，溯源于电脑显卡的GPU。
GTC大会名字的全称是GPU Technology Conference，电子厂净化车间，GPU技术大会，而GPU的全称是Graphics Processing Unit，也就是图形处理单元的简写。GPU最早是作为CPU的助手而存在的。CPU像一名非常能干的教授，单兵作战能力很强， 给他任何难题他都能解决的很好。而GPU则是一群具备简单计算能力的学生，虽然单兵作战能力不强，但是可以快速处理大量简单的工作。由于3D显示技术的发展，电脑需要计算大量的像素内容，虽然单个像素的计算并不复杂，但如果让CPU挨个处理上百万个像素，一方面大材小用， 一方面也比较耗时，效率不高。教授处理有难度单任务的能力是碾压学生的，但是对于没那么复杂的任务，还是顶不住人多，这时，GPU的先天优势得以显现。
随着时代的发展，人们发现GPU处理数量繁多简单任务的能力，不仅可以用于显卡，也可用于具有极高的可预测性和大量相似的运算以及高延迟、高吞吐的架构运算。例如自动驾驶中涉及到的数据融合以及行为预测就是其中之一。进而GPU成为了汽车自动驾驶与车载信息娱乐领域核心的处理单元。
性能7倍于前代的自动驾驶计算单元Orin诞生
每次的GTC大会，都少不了重磅硬件的发布。全新一代专攻自动驾驶的SoC芯片被命名为Orin（命名来自于DC漫画中海王的名字，英伟达的芯片命名通常以美式漫画中的角色名字命名），并在大会上正式发布。
在这里先解释一下SoC的含义。与纯电动汽车中State Of Charge（充电状态）不同，这里的三个字母是System-on-a-Chip的缩写。可被翻译为系统级芯片，或片上系统。如果说中央处理器(CPU)是大脑,那么SoC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的复杂系统。
Orin平台内置的芯片由170 亿个晶体管组成，由英伟达团队耗时四年打造。Orin SoC 集成了英伟达新一代GPU 架构和Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200 万亿次计算，每日电讯网，几乎是英伟达上一代Xavier 芯片性能的7 倍，Xavier每秒可运行30万亿次计算。这款芯片计划于2022年开始量产上市。
其实，早在2018 年CES展上，英伟达发布的全球首款自主机器处理器——NVIDIA DRIVE Xavier已是石破天惊。BAO爱车工作室在2015年，有幸参加了百度率先在国内进行的L4级自动驾驶测试。当时使用的试验车平台基于宝马3系GT改造而来。选择3系GT的原因是其拥有一个超大的后备箱，由于计算系统使用的是多颗传统服务器级CPU，导致体积过于庞大，无尘车间装修
，只有这款车的后备箱可以勉强承载。但采用Xavier为核心的计算单元，大小仅如一块显卡，为车辆的布局节省了大量空间。后续德尔福（后独立为安波福公司）的L4级demo car以及即将于明年量产的小鹏P7都采用了Xavier为核心的系统，已克服了早期计算单元体积过的弊病。
| 
收藏