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在老百姓眼里，科技往往是个有些高冷的词汇，然而近日在雄安新区，一辆酷炫的无人车却制造了暖心一幕。这辆来自百度的无人车精准识别到突然横穿马路的小狗并为其让路，让人看到了科技对生命的敬重。
小泰迪惊险“抢道”
Apollo 从容刹车
12月20日，百度 Apollo 自动驾驶车队跑上了雄安新区的大道，这支中国自动驾驶“国家队”在雄安新区的人车混行的开放道路上行驶了4公里，途中历经2个红灯，完美地完成了识别红绿灯、超车、转弯、停车等动作。
正在掉头时，却发生了惊险一幕：一只小型泰迪犬突然横穿马路，跑到正在掉头的无人车前。由于这只狗狗体型娇小，很可能处于司机的视野盲区，眼看着狗狗就要被无人车左侧的车轮撞到，现场爱狗人士不禁惊呼！没想到无人车却迅速刹车，等狗狗安全通过，才再次向前开动，挽回了狗狗的生命。
这台来自百度 Apollo 的无人车及时刹车救下小狗，引发网友纷纷点赞。
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那只小狗在车辆掉头的时候突然出现，这么短的时间内人类司机很可能会反应不过来，没有无人车刹车这么迅速！
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狗狗那么小，应该处在司机的视觉盲区，机器能感知到这么小的动物真的很厉害！
”
Apollo 技术人员讲解刹车原理
百度 Apollo 的技术人员讲解了无人车识别小型犬背后技术原理：
当这只小狗从侧面跑过来，处在人眼视野盲区时，车上的组合传感器系统：激光雷达（Lidar）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）却能够精准检测到，并经过感知多传感器融合算法对传感器检测结果的处理，能准确识别出这只小狗的体积大小、所在位置、速度朝向等。
随后，感知结果被传给下游的预测系统。在预测系统中经过模型计算，车辆能够准确预测出小狗即将跑过的运动轨迹。
最后，决策系统根据预测结果，判断小狗与车辆会在车道前方相遇，于是做出停车避让的决策。无人车自己规划出适当的减速度和刹车距离，既能停车又避免急刹。依靠控制算法将指令传递给车，能让车平稳停住。
想不到一个微小的刹车动作的背后，是如此精密又庞大的感知和计算过程。
当天，百度无人车队稳健飞驰在雄安白洋淀的大道上，“解放双手”的酷炫操作着实拉风，让人体验到了浓浓的高大上未来感。而这个“小狗闯入”的突发瞬间，又令人感受到了科技背后的人性关怀。
人工智能技术不应是一行行高冷的代码，而是应当成为真正普惠老百姓的产品和服务。未来，当无人车走入生活，城市将会真正实现零拥堵，车祸事故不再发生，每年将有上百万生命得以拯救。也许，这一天，已经离我们很近了 | 
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